RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫，它負責對(duì)現(xiàn)場信号、工(gōng)業設備的監測和(hé)控制。RTU是構成企業綜合自(zì)動化系統的核心裝置，通常由信号輸入/出模塊、微處理(lǐ)器、有線/無線通訊設備、電源及外(wài)殼等組成，由微處理(lǐ)器控制，并支持網絡系統。它通過自(zì)身的軟件(或智能(néng)軟件)系統，可理(lǐ)想地實現(xiàn)企業中央監控與調度系統對(duì)生産現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和(hé)遙調等功能(néng)。

一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成，可以放(fàng)置在測量點附近的現(xiàn)場。RTU至少具備以下(xià)兩種功能(néng)：數據采集及處理(lǐ)、數據傳輸（網絡通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能(néng)或邏輯控制功能(néng)、流量累計(jì)功能(néng)等等。

RTU的構成

RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能(néng)模塊。這(zhè)些(xiē)模塊被集成到(dào)電路闆中，通過電路闆布線完成RTU各功能(néng)模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理(lǐ)各種輸入信号，經運算(suàn)處理(lǐ)後，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用(yòng)來(lái)存儲各種臨時(shí)或永久性數據。RTU一般包括開(kāi)關量輸入、開(kāi)關量輸出、模拟量輸入、模拟量輸出、RS485通訊等各種接口。

RTU的功能(néng)

1.提供多個數字接口及多個模拟接口；

2.采集狀态量并向遠程發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；

3.采集數據量并向遠程發送，帶有光電隔離；

4.直接采集系統工(gōng)頻電量，實現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無功的測量并向遠程發送，可計(jì)算(suàn)正反向電度；

5.采集脈沖電度量并向遠程發送，帶有光電隔離；

6.采集事(shì)件順序記錄并向遠程發送；

7.接收并執行遙控及返校；

8.接受遠程命令，選擇發送各類信息；

9.可進行遠程/本地設置；

10.程序自(zì)診斷、自(zì)恢複；

RTU的特點

極強的環境适應能(néng)力，工(gōng)作(zuò)溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH；

極強的抗電磁幹擾能(néng)力；

多種标準通信協議(yì)；

豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；

在具有遙信、遙測、遙控領域的水(shuǐ)利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用(yòng)。

RTU的應用(yòng)場景

與常用(yòng)的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能(néng)力和(hé)更大(dà)的存儲容量，适用(yòng)于更惡劣的溫度和(hé)濕度環境，提供更多的計(jì)算(suàn)功能(néng)。RTU産品在石油天然氣、水(shuǐ)利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用(yòng)。

如今，RTU技術正向着智能(néng)化方向發展。智能(néng)化RTU可以自(zì)動判斷獲取的數據是否需要立即上(shàng)報(bào)給中心控制站(zhàn)，還是可以暫時(shí)保留在本地以後再傳，或直到(dào)中心控制站(zhàn)要求時(shí)再傳。智能(néng)化RTU可以自(zì)動檢測到(dào)通信的中斷，并立即開(kāi)始将數據保存到(dào)存儲器中，從(cóng)而可以最有效的利用(yòng)通信網絡。智能(néng)化RTU還可以同時(shí)向幾個中心控制站(zhàn)傳送那些(xiē)關鍵的數據。此外(wài)，由于安全性是目前通信網絡中最大(dà)的問題，智能(néng)化RTU可以将數據在傳輸前進行加密，也(yě)可以拒絕那些(xiē)來(lái)自(zì)未知(zhī)地址的訪問。